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桥——为跨越而生,楚天机器人为检测吊杆病害而研发,生米大桥我们来了!

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2018年9月2日,随着起重机将拉索检测机器人缓缓放到地面,由楚天联发路桥养护有限公司承接的江西生米大桥吊杆检测工作进入尾声,并于当日晚上七点半完工。

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图一:生米大桥实景

记者在现场看到,在生米大桥一侧,一架大型起重机的起吊设备正缓慢升起,不断调试高度,寻找升起吊索机器人的最佳高度。鉴于生米大桥拱桥型构造,每一根吊杆的高度都是不一样的,所以起重机每次都要重新调试每一根吊杆的高度。据了解,生米大桥长3880米,宽35米,双向八车道,是连续两跨228米钢管拱桥。

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图二:技术工人安装检测机器

楚天联发吊杆检测项目生米大桥总计300米,21根吊杆,最长吊杆长度达30.39米,需要在3天内完成全部检测工作。据楚天联发桥梁专家韩教授介绍,此次使用的检测机器人检测范围100mm-150mm,这类型号的机器人在全亚洲也仅此一台,这种机器人不同于一般的吊索检测机器人,一般的机器人主要是对PE保护层外观的质量检测,而此次楚天联发做的,是对吊杆内部横截面锈蚀与断丝的检测,检测方式更具技术性和难度。

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图三:检测机器检测吊索

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在现场,记者注意到,机器人上下都安装有轮子,能进行滚动,那为什么还要使用起重机对机器人进行起吊呢?韩教授笑着说:“这个轮子的设计并不是为了让它自动上下滑行,而是为了保证仪器的平衡与稳定,从而保证仪器内部数据检测器和传感器的稳定。”韩教授还谈到:“这个机器的运行,平均一根吊杆的检测时长为1小时。因时间紧、工期短、任务重。我们的检测人员正加班加点作业,在规定的时间内完成项目。”得到业方对我司的认可。


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