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斜拉索检测难 楚天“领航者”来帮忙 ——英雄大桥迎来首次“体检”

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近日,英雄大桥迎来了建桥史上的第一次拉索检测,楚天联发公司的技术人员带领着新一代“领航者”为屹立在赣江之上9年之久的英雄大桥“体检”。

图一:英雄大桥侧面照

英雄大桥是南昌市洪都北大道至昌九立交线跨越赣江的节点工程,是国内最先建成的双塔独柱单揽面自锚式悬索桥,全桥仅采用一根承重缆,斜拉索是斜拉桥的重要组成部分,它承担了斜拉桥在成桥后正常运营阶段的大部分荷载。以往,对这些斜拉索的检测都是通过望远设备在远处进行观测,费时费力也不精确,现在楚天联发人员采用自主研发的智能机器人——领航者,对斜拉索进行精确、快捷、全面的检测,实现远程监控、实时检测数据等。

图二:领航者机器人全貌与作业

机器人高约42cm,整体重18kg,自备储存电源,搭载高清分辨率的摄像头,能实现800万像素的高清画面传输,在检测中自动拍摄拉索索体外观、病害,并传输至地面控制电脑。

项目经理董玉坡介绍,英雄大桥2009年建成通车,历时9年,此段共68根斜拉索,体检重点是检测斜拉索PE保护套。以前没有机器人,都是依靠大型检测车搭载技术人员进行检测,需要十几人相互配合,费时费力还存在安全隐患。现在使用机器人只需要1名技术操作人员和2名工人配合就能完成工作。 他说,机器人一分钟最长的爬行距离3米左右,英雄大桥最长的斜拉索266米,最短的66米,预计半个月完工,但因业主要求在6天内做完检测,我们现在只能调整方案、加班加点,努力在工期内完美完成业主交付的任务!

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